Zweiarmiger mobiler Roboter // Dual Arm mobile Robot

Das Institut für KI-Sicherheit am Standort Ulm benötigt einen autonomen, mobilen Roboter, aus-gestattet mit zwei Roboterarmen, für ein flexibles, robotisches System zur Erforschung (halb-)automatisierter Unterstützungsarbeiten im Transport- und Logistiksektor, inklusive sicherer Mensch-Roboter-Interaktion. Die Arme müssen über eine entsprechend große Tragkraft verfügen um auch mittelschwere Lasten stemmen zu können (min. 35kg). Die Endeffektoren der Arme sollen flexibel wechselbar sein, sodass mehrere Anwendungsfäl...